昭和３８年１月裏日本一体を襲った豪雪に際し、自衛隊が出動し、約一ヶ月にわたり献身的な働きをするとともに自衛隊が国土防衛に精励されている姿に接し、当時の松下幸之助氏を初めとする大阪財界人が心から感謝の気持ちを持って自衛隊に対する国民の理解を深め、その使命達成に協力し激励しようと呼びかけて昭和３９年２月に創設されたものであります。 　以来会員の皆様の会費によって右の事業を行い、初代松下幸之助氏、２代目阿部孝次郎氏、３代目新井正明氏、5代目小林公平氏、6代目井上礼之氏へと引き継がれ現在に至っております。 　また、大阪府に限らず広く平素から国防任務に精励されている陸海空自衛隊を支援・協力するとともに（最近ではカンボジアＰＫＯ活動、阪神・淡路大震災の援助活動及び、ゴラン高原（ＵＮＤＯＦ）派遣輸送隊の活動およびイラク人道復興支援活動に対し、激励・慰問等）並びに安全保障に関するシンポジウム・講演、防衛・防災フェスティバル等の実施により国民の間に防衛意識の高揚を図る等地道に活動を続けております。

本会は自衛隊員の激励及び慰問、退職隊員の就職斡旋等を 行うとともに自衛隊の諸行事に協力し、隊員との親睦を図り、防衛思想の普及並びに隊員の健全な育成、発展に協力するを 目的とする。

災害派遣部隊の激励・慰問	ＰＫＯ等派遣部隊（中方管内）激励
陸・海・空隊員の激励・慰問	入院患者・婦人自衛官の激励・慰問
海上自衛隊練習艦隊歓迎行事	部隊・学校等の記念行事協力
自衛隊音楽祭の協力	演習等見学、一般航海、一般搭乗参加
機関誌「まもり」の発行・配布（季刊）	募集及び就職援護協力
講演会の実施	防衛・防災フェスティバルの実施
その他